央空调通风管道系统的卫生状况日益受到社会大众和政府部门的关注，《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》、《公共场所
集中空调通风系统卫生规范》、《公共场所集中空调通风系统清洗规范》和《公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》等系统性
法规文件相继出台，对空调通风系统清洗行业的形成和健康发展具有极大的促进作用。
在西方一些国家，由于政府规定中央空调必须在一到两年清洗一次，通风管道清洗机器人在上世纪90年代前后研制成功，并得到广泛的应用。“非典”和“禽流感”等呼吸道疾病在我国的传播，引起人们对中央空调通风系统的重视。国外一些通风管道清洗机器人厂商自从2003年先后进入中国市场，进行设备销售和中央空调通风管道清洗工程服务。2005年，我国自主研制的管道清洗机器人相继出台，如上海东华大学具有多项知识产权的管道清洗机器人得到社会大众和新闻媒体的关注和追宠。（也就是我在2005-2006所推广第一代管道机器人设备）从2006年政府对中央空调通风系统卫生要求的强制性规范，很多公司和个人更加关注中央空调通风系统清洗市场的巨大商机，但进
入市场也面临三大“门槛”，设备投资、清洗技术和市场状况。”
一大“门槛”：设备投资
管道清洗机器人主要组成部分包括运动系统、清洗系统、监视录像系统和操作系统等。但中央空调通风系统清洗工程服务需要多种设备来共同完成，还需要风管手持清洗装置（软轴清洗机）、风管内污染物的捕集装置（集尘箱）、集中空调通风系统设备部件清洗装置和集中空调通风系统消毒装置等。
进入市场的先决条件：购买成套设备。但该类设备属于专业新型设备，没有行业设备标准，对此类设备了解甚少。国内外的该类设备由于开发的理念和原理的不同，设备的差异很大，一般投资者很难进行评价。国外进口设备的价格在20-30万，国产的设备的价格在10-20万，对于劳动密集型的清洗保洁行业来说，属于大型投资，投资者对此投资风险较为敏感，压力较大。
二大“门槛”：清洗技术
在我国中央空调风管清洗行业是一个崭新的产业，没有行业经验，中央空调风管清洗工程需要操作者对中央空调系统较为熟悉，清洗工程是在狭窄的空间内进行，容易出现损坏施工现场设备和环境的事故。对风管清洗工程技术的不熟悉，这也是一般投资者在进入该行业前的重大顾虑。目前国内的厂商对此也没有很多经验，虽然也声明为客户提供工程技术服务支持，大多也是建立拿客户的工程来实验，一边做一边学。国外厂商由于有严格的行业资格认证和多年工程服务经验，其专业性值得信赖。
三大“门槛”：市场状况
自从“非典”后，政府开始对中央空调通风系统卫生状况的指导性文件的出台，很多投资者看好市场前景。但目前状况还属于市场导入期，市场需求还没有出现规模性，目前的现实工程数量较少，而且还多为政府、事业性的单位来开展这样的工程，这就需要投资者具有较强的市场开拓能力和商业公关能力。
但不可忽视的是，市场在迅速发展中。2006年国家强制性政策的出台，国家疾病预防控制机构和卫生行政部门对中央空调通风系统卫状况进行监督，行政部门可以依据《中华人民共和国传染病防治法》和《公共场所卫生管理条例》的有关规定进行处罚，对于本行业来说，这是市场发展的基础性动力。
在2006年，各地的疾病预防控制机构和卫生行政部门根据国家疾病预防控制机构的要求开始采购通风管道采样机器人和技术培训，为性的央空调通风系统卫生监督工作的开展做基础性准备工作。依照国外中央空调通风系统清洗行业的历史，本行业的形成和发展依赖国家强制性政策法规的执行和监督。而且随着市场进入者的数量的增长，竞争也加强，清洗工程服务的价格也在大幅下降，清洗工程的成本也被更多的客户所接受。